掘錨支運(yùn)四位一體智能集控系統(tǒng)
目前，煤礦的智能開采所面臨的局勢不容樂觀，而加強(qiáng)煤礦智能化技術(shù)裝備研發(fā)，特別是短板技術(shù)的攻關(guān)可謂是“迫在眉睫”，實施機(jī)械化換人、自動化減人專項行動，提高智能裝備的成套化和國產(chǎn)化水平；推進(jìn)固定崗位的無人值守和危險崗位的機(jī)器人作業(yè)，實現(xiàn)傳統(tǒng)煤礦的智能化轉(zhuǎn)型升級是目前亟需解決的問題；
智能感知、智能決策以及自動化控制是智能化開采的三要素，立德科技與中科院自動化研究所模擬國家實驗室主任吳毅紅教授領(lǐng)銜的團(tuán)隊經(jīng)過3年的共同研發(fā)，成功生產(chǎn)出國內(nèi)第一臺智能錨桿鉆車和掘錨支運(yùn)四位一體智能集控系統(tǒng)，其中，于2021年10月底第二代鉆車下線， 智能錨桿鉆車可實現(xiàn)自動行走、自動鉆孔、自動上錨桿、自動上藥卷以及緊固力自動顯示等，整個工序只需要2人輔助完成。
掘錨支運(yùn)四位一體智能集控系統(tǒng)包含掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程智能控制、全自動智能錨桿鉆車、自移機(jī)尾自控系統(tǒng)以及皮帶張緊控制系統(tǒng)，既能單獨(dú)智能控制使用，亦可組成掘進(jìn)成套設(shè)備集控使用，填補(bǔ)行業(yè)空白，處于國內(nèi)領(lǐng)先；掘錨支運(yùn)四位一體智能集控系統(tǒng)，實現(xiàn)煤礦工作面掘進(jìn)、支護(hù)、錨護(hù)、運(yùn)輸全流程一個流、不落地生產(chǎn)，掘進(jìn)工作面實現(xiàn)無人操作的集控系統(tǒng)，真正意義上全自動流水線作業(yè)，達(dá)到智能化生產(chǎn)，同時，相比于快掘系統(tǒng)、掘錨連采機(jī)優(yōu)勢更為突出，少人(無人操作，整體工作面減至2人，成本減少50%以上，整體自動化連續(xù)模塊化作業(yè)，效率提升30%以上，成本與安全雙效，實現(xiàn)降本創(chuàng)收以及“少人則安，無人則安”的安全生產(chǎn)；同時，為了將項目因地制宜的用于實際生產(chǎn)，我司還增加了免費(fèi)試用的體驗?zāi)Ｊ剑?/span>
實現(xiàn)功能：
a.實現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)視距遙控；
b.實現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)井下遠(yuǎn)程遙控及地面超遠(yuǎn)程操作；
c.實現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)具有自主導(dǎo)航功能；
d.實現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)具有自動糾偏功能；
e. 實現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)具有自適應(yīng)截割功能；
f. 實現(xiàn)機(jī)尾自移及皮帶機(jī)漲緊、啟停控制功能；
g. 實現(xiàn)皮帶機(jī)跑偏、堆料、煙霧預(yù)警功能；
h. 實現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)、自移機(jī)尾、皮帶機(jī)聯(lián)動；
i. 具有工作面視頻畫面采集功能，通過集控倉的 22 寸防爆顯示器進(jìn)行顯示；
j. 具有數(shù)字孿生技術(shù)，22 寸顯示器通過三維動畫仿真掘進(jìn)機(jī)真實動作；
k. 具有工作面人員定位、危險區(qū)域安全報警功能；
l. 掘進(jìn)機(jī)與皮帶機(jī)的集控管理、一鍵啟停；
m. 具有防碰撞預(yù)警、故障提示、原因分析等功能；
n. 具有掘進(jìn)機(jī)維保計劃配置功能，保養(yǎng)提示功能；
